iFROG單樁巡檢機器人在英國ORE Catapult國家可再生能源中心通過測試
日期：2020-12-10
“iFROG”，是一種可在水上和水下工作的兩棲機器人，主要用于單樁無損檢測 （NDT，non-destructive testing ），并進行清潔。其中，水下可在60米水深的環境工作。iFROG利用磁力粘附在單樁內表面，并可在內表面上爬行，在干區與濕區間連續運動也沒有任何困難。與以往只能垂直爬行的滾輪式機器人不同，iFROG具有斜向爬行的能力。
在最終的測試環節，兩臺機器人展示了協作能力：其中一臺機器人檢查了單樁內部的腐蝕情況，并噴水清洗；另一臺機器人檢測焊縫，評估其完整性并標記潛在缺陷。這款機器人是由Innovate UK資助，由分別代表產學研的TWI、Brunel University London、ORE Catapult、InnoTecUK共同開發。
InnoTecUK的機器人工程師Panagiotis Karfakis說：“iFROG采用的清潔裝置能夠以相對較快的速度去除鋼表面的生物污垢和腐蝕。機器人還具有半自動導航功能，能夠使操作員將注意力集中在檢查部分，而不是駕駛環節，因此能大大加快整個操作流程。最后的一組試驗證明了該機器人技術的全部功能及其在實際工程中的影響，尤其是極端海上工況中的作用和影響。”“這項新技術為海上風電而開發，但未來還可能用于油氣、船舶、軍工等領域。”